1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
Safety Integrated 功能8.1 標準和規(guī)定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6258 操作說明, 09/2015, A5E360378738.1.2.3 控制系統(tǒng)設計相關標準如果機械的功能性能取決于控制系統(tǒng)功能，則在設計控制系統(tǒng)時必須將發(fā)生功能風險的幾率降到足夠低。 標準 EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）和 EN IEC61508 定義了機械控制系統(tǒng)設計相關的原則，這些原則符合歐盟機械指令中的所有目標。
使用此標準即可滿足機械指令中的相關目標。EN ISO 13849-1，EN 62061，和 EN 61508 的應用范圍相近。 為了便于用戶選擇，IEC協(xié)會和 ISO 協(xié)會都在其標準的引言中以同一張表格列出了兩種標準的應用范圍。 根據(jù)工藝（機械、氣動、液壓、電氣、電子、可編程電子）、風險分級、架構等要素選擇使用EN ISO 13849-1 或 EN 62061。類型 執(zhí)行相關控制功能的工藝 EN ISO 13849-1 EN 62061A 非電氣（例如液壓、氣壓） X 未被涵蓋B 電子機械裝置（例如繼電器和/或簡單電子裝置）限制為制定架構
（參見注釋 1），為 PL = e所有架構，到 SIL 3C 復雜電子裝置（例如可編程電子裝置） 限制為制定架構（參見注釋 1），為 PL = d所有架構，到 SIL 3D A 標準 + B 標準 限制為制定架構（參見注釋 1），為 PL = eX參見注釋 3 Safety Integrated 功能8.1 標準和規(guī)定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 259類型 執(zhí)行相關控制功能的工藝 EN ISO 13849-1 EN 62061E C 標準 + B 標準 限制為制定架構（參見注釋 1），為 PL = d所有架構，到 SIL 3F C 標準 + A 標準或者 C 標準 + A 標準或者 C 標準 + B 標準X參見注釋 2X參見注釋 3“X”表示標準涵蓋了此項。注釋 1：指定架構在 EN ISO 13849-1 的附錄
B 中描述，是定量分析的簡單基礎。注釋 2：對于復雜電子裝置： 使用符合 EN ISO 13849-1，為 PL = d 的架構，或者使用符合 EN 62061 的架構。注釋 3：對于非電氣工藝： 使用符合 EN ISO 13849-1 的組件作為子系統(tǒng)。8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）根據(jù) DIN EN 13849-1 進行的定性分析已不適用于現(xiàn)代控制系統(tǒng)（工藝原因）。 例如DIN EN ISO 13849-1 中沒有考慮時間特性（例如時間間隔、循環(huán)測試、壽命）。
而時間特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性測試基礎（每個時間單位發(fā)生故障的幾率）。DIN EN ISO 13849-1 以已知的 EN 954-1 的類別為基礎。它同樣涵蓋了所有功能以及所有參與了功能執(zhí)行的設備。 使用 DIN EN ISO 13849-1 時，除了原先 EN 954-1中的定性分析，還對功能進行定量分析。并基于類別使用性能等級（PL）這一參數(shù)。 以下技術參數(shù)是組件/設備必需的：● 類別（結(jié)構要求）● PL： 性能等級● MTTFd： 平均無危險故障時間● DC： 診斷覆蓋率● CCF： 共因故障該標準描述了如何在指定架構的基礎上、計算控制系統(tǒng)中相關部件的性能等級 PL。與此有偏差時，EN ISO 13849-1 參考 EN 61508。
Safety Integrated 功能8.1 標準和規(guī)定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6260 操作說明, 09/2015, A5E36037873對于由多個相關部件組成的整體系統(tǒng)，此標準用于說明如何計算總 PL。說明DIN EN ISO 13849-1 和機械指令從 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和機械指令統(tǒng)一。8.1.2.5 EN 62061EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定領域的標準。它對機械上和相關的電氣控制系統(tǒng)的設計和制造進行描述，涉及從設計階段到設備退役的整個生命周期。 此標準基于功能的定量和定性分析，對于復雜的控制系統(tǒng)，標準采用“Top-Down”的描述方式，即“功能分解（Functional Decomposition）”。