訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

設置參數 p29010 選擇設定值脈沖信號形式。 ? p29010=0：脈沖+方向，正邏輯? p29010=1：AB 相，正邏輯? p29010=2：脈沖+方向，負邏輯? p29010=3：AB 相，負邏輯出廠默認設置為 p29010=0（脈沖 + 方向，正邏輯）。參見“選擇設定值脈沖輸入形式 (頁 189)”。8 設置參數 p29014 選擇脈沖輸入通道。 ? p29014=0：5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）? p29014=1：24 V 單端脈沖輸入24 V 單端脈沖輸入為出廠設置。參見“選擇設定值脈沖輸入通道 (頁 188)”。調試5.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6148 操作說明, 09/2015, A5E36037873步驟 描述 注釋9 設置電子齒輪比。 可通過下列三種方法中的任一種來設置電子齒輪比：

? 通過參數 p29012 和 p29013 來設置電子齒輪比。– p29012：電子齒輪比分子。共有四個分子（p29012[0] 至 p29012[3]）。– p29013：電子齒輪比分母。? 設置每轉設定值脈沖數。– p29011： 每轉設定值脈沖數。? 根據所選的機械結構形式來計算電子齒輪比。– 更多信息請參見 SINAMICS V90 VASSISTANT 在線幫助。參見“電子齒輪比 (頁 191)”。10 設置扭矩限值和轉速限值。 參見“扭矩控制（T） (頁 229)”和“速度控制（S）(頁 223)”。11 通過設置下列參數來配置必要的數字量輸入信號：? p29301[0]: DI1? p29302[0]: DI2? p29303[0]: DI3? p29304[0]: DI4? p29305[0]: DI5? p29306[0]: DI6? p29307[0]: DI7? p29308[0]: DI8出廠設置如下：? p29301[0]: 1 (SON)? p29302[0]

: 2 (RESET)? p29303[0]: 3 (CWL)? p29304[0]: 4 (CCWL)? p29305[0]: 5 (G-CHANGE)? p29306[0]: 6 (P-TRG)? p29307[0]: 7 (CLR)? p99308[0]: 10 (TLIM1)參見“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 100)”。12 檢查編碼器類型。如使用編碼器，必須通過 BOP 菜單功能“ABS”調整編碼器。參見“調整編碼器 (頁 175)”。13 設置編碼器脈沖輸出。 參見“PTO 功能 (頁 201)”。14 通過 BOP 保存參數。

15 打開主電源。16 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 357)”。調試5.4 內部設定值位置控制模式（IPos）下的系統(tǒng)調試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 149步驟 描述 注釋17 將信號 SON 置為高電平，通過指令設備輸入外部脈沖，伺服電機開始運行。一開始先使用低脈沖頻率來檢查電機的旋轉方向和速度。18 外部脈沖位置控制模式下的系統(tǒng)調試結束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進行調整。參見“優(yōu)化 (頁 275)”。5.4 內部設定值位置控制模式（IPos）下的系統(tǒng)調試步驟 描述 備注1 斷開主電源。2 將伺服驅動斷電，并使用信號電纜將其連接至控制器