數(shù)據(jù)顯示,目前,世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人,其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開(kāi)發(fā)。在日本、北美和歐洲,迄今已有7種類(lèi)型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。
近年來(lái),全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)保持較快的增長(zhǎng)速度,根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù),2010年全球?qū)I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)13741臺(tái),同比增長(zhǎng)4%,銷(xiāo)售額為320億美元,同比增長(zhǎng)15%;個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量為220萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)35%,銷(xiāo)售額為5.38億美元,同比增長(zhǎng)39%。
已知早的工業(yè)機(jī)器人,其符合ISO定義,是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車(chē)狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)五軸是可能的,包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù),次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)。1997,克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。
工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動(dòng)化水平的體現(xiàn)。