實體模型

從表現(xiàn)形式分為靜模（物理相對靜態(tài)，本身不具有能量轉換的動力系統(tǒng)，不在外部作用力下表現(xiàn)結構及形體構成的完整性）、助力模型（以靜模為基礎，可借助外界動能的作用，不改變自身表現(xiàn)結構，通過物理運動檢測的一種物件結構連接關系）以及動模（可通過能量轉換方式產生動能，在自身結構中具有動力轉換系統(tǒng)，在能量轉換過程中表現(xiàn)出的相對連續(xù)物理運動形式）。

虛擬模型

分為虛擬靜態(tài)模型、虛擬動態(tài)模型、虛擬幻想模型。

工業(yè)模型

定義：工業(yè)模型，俗稱手板、首板模型和快速成型，主要制作方法有CNC加工、激光快速成型和硅膠模小批量生產。工業(yè)模型廣泛應用于工業(yè)新產品設計研發(fā)階段，在短的時間內加工出和設計一致的實物模型。設計師進行產品外觀確認和功能測試等，從而完善設計方案 ，達到降低開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期，迅速獲得客戶認可的目的。

應用范圍：

數(shù)碼產品（手機、電話機、USB.耳機、攝像頭）。

家電醫(yī)療產品（電視機、電腦、空調、吸塵器、打印機、復印機、洗衣機、熱水壺、按摩器、B超儀）。

3.汽車配件（汽車儀表板、車門、汽車空調、汽車DVD 車燈、反向盤、保險杠）。

如今的工業(yè)模型并非手板那么簡單，它已經從數(shù)碼產品、家用醫(yī)療產品和汽車配件等轉化為大型的機械模型和工程模型。它甚至比建筑模型規(guī)模還龐大，工藝難度系數(shù)進一步提高。

用字母、數(shù)字和其他數(shù)學符號構成的等式或不等式，或用圖表、圖像、框圖、數(shù)理邏輯等來描述系統(tǒng)的特征及其內部聯(lián)系或與外界聯(lián)系的模型。它是真實系統(tǒng)的一種抽象。數(shù)學模型是研究和掌握系統(tǒng)運動規(guī)律的有力工具，它是分析、設計、預報或預測、控制實際系統(tǒng)的基礎。數(shù)學模型的種類很多，而且有多種不同的分類方法。

靜態(tài)和動態(tài)模型

靜態(tài)模型是指要描述的系統(tǒng)各量之間的關系是不隨時間的變化而變化的，一般都用代數(shù)方程來表達。動態(tài)模型是指描述系統(tǒng)各量之間隨時間變化而變化的規(guī)律的數(shù)學表達式，一般用微分方程或差分方程來表示。經典控制理論中常用的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)也是動態(tài)模型，因為它是從描述系統(tǒng)的微分方程變換而來的（見拉普拉斯變換）。

線性和非線性模型

線性模型中各量之間的關系是線性的，可以應用疊加原理，即幾個不同的輸入量同時作用于系統(tǒng)的響應，等于幾個輸入量單獨作用的響應之和。線性模型簡單，應用廣泛。非線性模型中各量之間的關系不是線性的，不滿足疊加原理。在允許的情況下，非線性模型往往可以線性化為線性模型，方法是把非線性模型在工作點鄰域內展成泰勒級數(shù)，保留一階項，略去高階項，就可得到近似的線性模型。