6ES7288-3AQ02-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸出 SM AQ02，2 AO， +/-10V，11 Bit 分辨率， 或 4-20mA，10 Bit 分辨率
：
SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸出 SM AQ04，4 AO， +/-10V，11 Bit 分辨率， 或 4-20mA，11 Bit 分辨率
SIMATIC S7-200 SMART， 通信模塊 CM 01， RS-485，9 針 Sub-D（插針）， 支持自由端口
SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AI04，4 模擬輸入， 4xAI 熱電偶
SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AR04 RTD， RTD溫度傳感器模塊 4個(gè)模擬輸入
SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸出 SB AQ01，1 個(gè)模擬輸出， +/-10V DC（12 位分辨率）或 0-20mA（11 位分辨率）
設(shè)計(jì)一個(gè)微型PLC系統(tǒng)的指導(dǎo)原則
設(shè)計(jì)一個(gè)微型PLC系統(tǒng)有許多設(shè)計(jì)方法。以下這些通用的指導(dǎo)原則適用于許多設(shè)計(jì)項(xiàng)目。當(dāng)然，您所
在公司的規(guī)程和您在培訓(xùn)中接受的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)是必須遵循的。
分解控制過程或者機(jī)器
將您的控制過程或者機(jī)器分解成相互獨(dú)立的部分。分解決定了控制器之間的界限，并將影響功能描述
和資源的分配。
創(chuàng)建功能說明
寫出過程或者機(jī)器每一部分的操作描述。包括下列主題：I/O點(diǎn)、操作的功能描述、在允許每個(gè)執(zhí)行器
(例如螺線管、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器)動(dòng)作之前必須達(dá)到的狀態(tài)、關(guān)于操作員界面的描述以及與過程或機(jī)器其
他部分相連的任何接口的描述。
電路的設(shè)計(jì)
識(shí)別要求設(shè)計(jì)硬件線路的設(shè)備。控制設(shè)備在不的條件下出現(xiàn)故障，會(huì)造成不可預(yù)料的啟動(dòng)或
者機(jī)器操作的變化。在不可預(yù)料或者不正確的機(jī)器操作會(huì)造成人身傷害或嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失的場(chǎng)合，應(yīng)
該考慮采用獨(dú)立于S7--200的機(jī)電超馳控制來防止不的操作。在設(shè)計(jì)電路時(shí)，應(yīng)考慮以下
幾點(diǎn)：
? 識(shí)別有可能不合適或者不可預(yù)料操作有可能會(huì)造成危害的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
? 識(shí)別確保操作不發(fā)生危害的條件，并決定如何獨(dú)立于CPU來檢測(cè)這些條件。
? 識(shí)別上電或斷電時(shí)，CPU和I/O對(duì)過程有何影響，識(shí)別錯(cuò)誤何時(shí)被檢測(cè)出來。這個(gè)信息只能用于
常規(guī)的和可以預(yù)料的異常操作，不能用于保障的目的。
? 設(shè)計(jì)獨(dú)立于CPU的手動(dòng)或機(jī)電超馳控制來阻止危險(xiǎn)的操作。
? 向CPU提供獨(dú)立電路的狀態(tài)信息，便于程序和操作員界面得到需要的信息。
? 識(shí)別其他與過程操作相關(guān)的要求。
指定操作員站
根據(jù)功能描述的要求建立操作員站的組態(tài)圖。包括如下內(nèi)容：
? 與過程或者機(jī)器有關(guān)的每個(gè)操作員站的位置總圖。
? 操作員站
? 與CPU或擴(kuò)展模塊有關(guān)的電氣圖
編程的概念、慣例及特點(diǎn) 第5章
53
創(chuàng)建組態(tài)圖
根據(jù)功能描述的要求建立控制設(shè)備的組態(tài)圖。包括如下內(nèi)容：
? 和過程或者機(jī)器有關(guān)的每個(gè)CPU的位置圖。
? CPU和擴(kuò)展I/O模塊的機(jī)械布局圖(包括控制柜和其他設(shè)備)。
? 每個(gè)CPU和擴(kuò)展模塊的電氣圖(包括設(shè)備型號(hào)、通訊地址和I/O地址)。
建立符號(hào)名表(可選)
如果選擇了符號(hào)名尋址，需要對(duì)地址建立一個(gè)符號(hào)名表。符號(hào)名表不僅包括物理輸入/輸出信號(hào)，
還包括程序中用到的其他元件。
程序的基本組件
一個(gè)程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成?？蓤?zhí)行代碼由主程序和若干子程序或者中斷程序組成。代碼編
譯后下載到S7--200中；但不編譯和下載程序注釋?？梢允褂媒M織單元(主程序、子程序和中斷程序)來
結(jié)構(gòu)化您的控制程序。
以下例子程序包括一個(gè)子程序和一個(gè)中斷程序。該范例程序使用一個(gè)定時(shí)中斷，每100 ms讀一次模擬
量的輸入值。
實(shí)例：一個(gè)程序的基本組件
M
A
I
N
Network 1 //在個(gè)掃描周期，調(diào)用子程序。
LD SM0.1
CALL SBR_0
S
B
R
Network 1 //設(shè)置時(shí)間間隔為100 ms
//用于定時(shí)中斷。
//允許中斷0。
LD SM0.0
MOVB 100, SMB34
ATCH INT_0, 10
ENI
I
N
T
Network 1 //采樣模擬量輸入4
LD SM0.0
MOVW AIW4,VW100
主程序
主程序中包括控制應(yīng)用的指令。S7--200在每一個(gè)掃描周期中順序執(zhí)行這些指令。主程序也被表示為
OB1。
S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)
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子程序
只有在調(diào)用時(shí)才執(zhí)行程序的這些可選單元：由主程序、中斷程序或另一個(gè)子程序執(zhí)行。當(dāng)您希望重復(fù)
執(zhí)行某項(xiàng)功能時(shí)，子程序是非常有用的。與其在主程序中的不同位置多次使用相同的程序代碼，不如
將這段程序邏輯寫在子程序中，然后在主程序中需要的地方調(diào)用。調(diào)用子程序有如下優(yōu)點(diǎn)：
? 用子程序可以減小程序的長(zhǎng)度
? 由于將代碼從主程序中移出，因而用子程序可以縮短程序掃描周期。S7--200在每個(gè)掃描周期
中處理主程序中的代碼，不管代碼是否執(zhí)行。而子程序只有在被調(diào)用時(shí)，S7--200才會(huì)處理其
代碼。在不調(diào)用子程序時(shí)，S7--200不會(huì)處理其代碼。
? 用子程序創(chuàng)建的程序代碼是可傳遞的。您可以在一個(gè)子程序中完成一個(gè)獨(dú)立的功能，然后將它
復(fù)制到另一個(gè)應(yīng)用程序中而無需作重復(fù)工作。
提示
在子程序中使用V存儲(chǔ)器地址會(huì)限制它的可移殖性。因?yàn)橐粋€(gè)程序?qū)τ赩存儲(chǔ)器地址的分配有可能與
另一個(gè)程序?qū)ζ浞峙溆袥_突。相比之下，在子程序中的所有變量地址都使用局部變量(L存儲(chǔ)器)，會(huì)
使子程序有的可移殖性。因?yàn)楫?dāng)子程序使用局部變量時(shí)，子程序與程序的其他部分之間不會(huì)有
地址沖突。
中斷程序
中斷程序是應(yīng)用程序中的可選組件。當(dāng)特定的中斷事件發(fā)生時(shí)，中斷程序執(zhí)行。您可以為一個(gè)預(yù)先定
義好的中斷事件設(shè)計(jì)一個(gè)中斷程序。當(dāng)特定的事件發(fā)生時(shí)，S7--200會(huì)執(zhí)行中斷程序。
中斷程序不會(huì)被主程序調(diào)用。只有當(dāng)中斷程序與一個(gè)中斷事件相關(guān)聯(lián)，且在該中斷事件發(fā)生時(shí)，
S7--200才會(huì)執(zhí)行中斷程序。
提示
因?yàn)闊o法預(yù)測(cè)何時(shí)會(huì)產(chǎn)生中斷，所以應(yīng)考慮盡量限制中斷程序和程序中其他部分所共用的變量
個(gè)數(shù)。
使用中斷程序中的局部變量，可以保證中斷程序只使用臨時(shí)存儲(chǔ)器，并且不會(huì)覆蓋程序中其他部分
使用的數(shù)據(jù)。
為了保證主程序與中斷程序正確地共享數(shù)據(jù)，您可以使用許多編程技巧。關(guān)于這些技巧的描述在第
6章的中