西門子CRT1-0D16

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6GK1901-0DB20-6AA0IE FC M12 Plug PRO 2x2產(chǎn)品信息細節(jié)

技術(shù)數(shù)據(jù)

CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)產(chǎn)品類型名稱IE FC M12 插頭 PRO (PROFINET)產(chǎn)品描述防護等級較高的 M12 插拔連接器，4 針，D 編碼工業(yè)以太網(wǎng) FastConnect M12 插頭 PRO 2x2 M12 插塞連接器帶 堅固的金屬外殼和 FC 連接系統(tǒng)，含 軸向電纜轉(zhuǎn)接件（D-編碼） 1 包 = 1 件，用于 SCALANCE X208 PRO 和 ET 200 PRO PN應用適宜性用于連接電線和 SCALANCE X208PRO、ET200 PRO PN 或 ET200 ecoPN，適用于利用FastConnect 系統(tǒng)的快速安裝傳輸速率傳輸率 / 工業(yè)以太網(wǎng)時10Mbit/s,100Mbit/s接口電氣連接數(shù)量

● 用于工業(yè)以太網(wǎng) FCTP 導線4● 用于網(wǎng)絡組件和終端設備1電氣連接規(guī)格

● 用于工業(yè)以太網(wǎng) FCTP 導線一體壓接式觸點適用于 4 芯 TP FC 安裝用電纜 AWG22● 用于網(wǎng)絡組件和終端設備M12 插頭（D 編碼）電氣連接規(guī)格 / FastConnect是的機械數(shù)據(jù)材料 / 外殼的金屬重新使用次數(shù)10鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)形式螺栓連接結(jié)構(gòu)、尺寸和重量

在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進入指定的位置，對運動的速度無特殊要求，例如生產(chǎn)過程中的點位控制(比較典型的如臥式鏜床、坐標鏜床、數(shù)控機床等在切削加工前刀具的定位)，倉儲系統(tǒng)中對傳送帶的定位控制，機械手的軸定位控制等等。在定位控制系統(tǒng)中常使用交流異步電機或步進電機等伺服電機作為驅(qū)動或控制元件。實現(xiàn)定位控制的關鍵則是對伺服電機的控制。由于可編程控制器(PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種工業(yè)控制計算機，具有抗干擾能力強、可靠性、體積小等顯著優(yōu)點，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制裝置。本文旨在闡述利用PLC控制伺服電機實現(xiàn)準確定位的方法，介紹控制系統(tǒng)在設計與實施中需要認識與解決的若干問題，給出了控制系統(tǒng)參考方案及軟硬件結(jié)構(gòu)的設計思路，對于工業(yè)生產(chǎn)中定位控制的實現(xiàn)具有較高的實用與參考價值。

1 利用PLC的高速計數(shù)器指令和旋轉(zhuǎn)編碼器控制三相交流異步電機實現(xiàn)的準確定位

1.1 系統(tǒng)工作原理

PLC的高速計數(shù)器指令和編碼器的配合使用，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動控制中可實現(xiàn)定位和測量長度。目前，大多數(shù)PLC都具有高速計數(shù)器功能，例如西門子S7-200系列CPU226型PLC有6個高速計數(shù)器。高速計數(shù)器可以對脈寬小于PLC主機掃描周期的高速脈沖準確計數(shù)，不需要增加特殊功能單元就可以處理頻率高達幾十或上百kHz的脈沖信號。旋轉(zhuǎn)編碼器則可以將電動機軸上的角位移轉(zhuǎn)換成脈沖值。