西門子6GK1901-1BB20-2AA0

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結(jié)構、尺寸和重量電纜出線方式180 度電纜出線寬度19mm高度19mm深度73mm凈重40g許可的環(huán)境條件環(huán)境溫度

● 運行期間-40...+85°C● 存放期間-40...+85°C● 運輸期間-40...+85°C相對空氣濕度 / 25 °C 時 / 無冷凝 / 運行期間 / 值95%耐化學性 / 防水耐抗力防護等級 IPIP65/67產(chǎn)品特點、功能、組件 / 概述產(chǎn)品特點

● 具有 PoE 功能是的● 具有 PoE+ 功能是的● 無硅是的產(chǎn)品組件

● 應力釋放裝置是的標準、規(guī)范、許可資格證明

● 與 RoHS 一致是的● UL 許可證是的● cULus 許可是的● 軌道應用符合 EN 50155不結(jié)構化布線標準Cat5

調(diào)試步驟

◆ 根據(jù)電機銘牌，設置電機參數(shù)，并進行參數(shù)的旋轉(zhuǎn)自學習

P0.03=4；P0.04=1；P0.06=1；P5.00=2；P0.08=5；P0.09=0.8；P0.11=65；P0.13=65，P0.10=0.5；P3.03=0.2；Pd.09=50；Pd.14=0.1；PA.09=1；Pd.01=0.8；Pd.03=1；Pd.05=50；Pd.17=10；Pd.33=0。

P0.11和P0.13 65Hz，待大圓機磨合一段時間之后，該頻率可逐漸升高至80Hz。

P3.03、Pd.09、Pd.14這幾項設置是為了改善大圓機起動和停止時刻的動態(tài)性能。大圓機要求起動時響應要快，低頻大轉(zhuǎn)矩輸出，而停機時要平滑、柔和一些，以保護設備針床。于是將起動頻率降至0.2Hz，降低矢量控制預激磁時間為0.1S，同時加上S段曲線時間0.5，保證起停時刻頻率調(diào)節(jié)的平滑性，然后降低制動轉(zhuǎn)矩為50%。經(jīng)過反復實驗，該組參數(shù)達到了良好的控制性能。

Pd.01、Pd.03和Pd.05這幾個功能碼是為了改善大圓機高速運行時的振動問題，將ASR切換頻率提高，同時降低速度環(huán)比例增益，以降低高速時變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出，降低電機的抖動，從而改善整個機器在高速運行時產(chǎn)生的劇烈震動問題。

Pd.33是為了降低衡功率運行時的輸出電流