西門子6ED1055-1MB00-0BA1
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6ED1055-1MB00-0BA1LOGO! DM8 12/24R, EXP. MODULE
產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
技術(shù)數(shù)據(jù)
CAx數(shù)據(jù)
技術(shù)數(shù)據(jù)*** 備件 *** LOGO! DM8 12/24R 擴(kuò)展模塊， SV/E/A：12，24V/12V/24V/繼電器， 2TE，4 數(shù)字輸入/4 數(shù)字輸出安裝方式/安裝安裝在帽形軌道 35 mm 上，2 個部件單元寬度電源電壓額定值 (DC)
● DC 12 V是● DC 24 V是允許范圍，下限 (DC)10.8V允許范圍，上限 (DC)28.8V數(shù)字輸入數(shù)字輸入端數(shù)量4
伺服是自動控制系統(tǒng)中，以物體的位置、方位、姿勢等為控制量，組成目標(biāo)的任意控制系統(tǒng)；運(yùn)動控制的方法簡單說有三種：脈沖步進(jìn)電機(jī)，上位機(jī)+PLC+編碼器+調(diào)速電機(jī)，PLC+位置開關(guān)+普通調(diào)速電機(jī)
伺服的原理簡單說就幾句話：
1、變頻器是伺服的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
2、伺服是自動控制系統(tǒng)中，以物體的位置、方位、姿勢等為控制量，組成目標(biāo)的任意控制系統(tǒng)；
3、變頻器執(zhí)行伺服的開、停、調(diào)速、制動等命令；
4、伺服通過編碼器檢測反饋電機(jī)、工件的實(shí)際位移量，伺服通過上位機(jī)輸入目標(biāo)控制量，目標(biāo)控制量-實(shí)際位移量=伺服命令；
5、舉例說：
1）指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖＞＞0，啟動、加速；
2）指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖≥0，減速、停車；
3）指令脈沖-反饋脈沖=反饋脈沖，反轉(zhuǎn)尋址；
6、伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產(chǎn)生的啟動、停車命令是準(zhǔn)確的，而變頻器控制的電機(jī)實(shí)際啟動、停止的位置是否在給定位置，就控制不了了！
7、所以伺服實(shí)現(xiàn)了指令與檢測反饋的命令，而并沒有實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制；
8、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的控制，每前進(jìn)一步走多少度是確定的；
9、如果用伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產(chǎn)生的啟動、停車命令，直接控制電機(jī)的步進(jìn)脈沖電流，就徹底改變了伺服不能控制電機(jī)的缺陷，就真正實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動的控制！