應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：225Kg 動(dòng)態(tài)范圍：2702mm 控制柜：DX200 用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)
通過(guò)新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍
機(jī)器人小型化，細(xì)長(zhǎng)化實(shí)現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線
機(jī)器人型號(hào)
MS210
適用控制柜
DX200
設(shè)置*1
F
自由度
6
可搬質(zhì)量
225kg*4
垂直伸長(zhǎng)度
3393mm
水平伸長(zhǎng)度
2702mm
重復(fù)定位精度*2
±0.2mm
動(dòng)作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-180° ~ +180°
L軸（下臂）
-60° ~ +76°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-147° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動(dòng)）
-125° ~ +125°*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-360° ~ +360°*4
速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
120°/s
L軸（下臂）
97°/s
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
115°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
145°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）
145°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
220°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1372N.m*4
B軸（手腕擺動(dòng)）
1372N.m*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
735N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
145kg.m2*4
B軸（手腕擺動(dòng)）
145kg.m2*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
84kg.m2
本體質(zhì)量
1000kg
電源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。