對(duì)應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：110Kg 動(dòng)態(tài)范圍：2236mm 控制柜：DX200 用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)*

即使是裝有裝備線纜時(shí)機(jī)器人的寬度也在500mm以下，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程

手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及伸長(zhǎng)度可達(dá)2016mm的大動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。 機(jī)器人型號(hào)

MS100Ⅱ

適用控制柜

DX200

設(shè)置*1

F

自由度

6

可搬質(zhì)量

110kg*4

垂直伸長(zhǎng)度

3751mm

水平伸長(zhǎng)度

2236mm

重復(fù)定位精度*2

±0.07mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180° ~ +180°

L軸（下臂）

-90° ~ +155°

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

-185° ~ +160°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-360° ~ +360°*4

B軸（手腕擺動(dòng)）

-125° ~ +125°*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360° ~ +360°*4

速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

140°/s

L軸（下臂）

110°/s

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

130°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

175°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

175°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

255°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

721N.m*4

B軸（手腕擺動(dòng)）

721N.m*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

294N.m

容許慣性力矩

（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

60kg.m2*4

B軸（手腕擺動(dòng)）

60kg.m2*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

33.7kg.m2*4

本體質(zhì)量

625kg

電源容量*3

5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。