品牌安川產(chǎn)地日本規(guī)格GP7產(chǎn)品別名6軸垂直多關(guān)節(jié)型型號MOTOMAN-GP12適用行業(yè)物流、五金、食品、電子、包裝、模具等用途搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝類型工業(yè)機(jī)器人負(fù)載12KG控制柜性YRC1000/YRC1000micro

生產(chǎn)效率大幅度提升

●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減

●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計

●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅固構(gòu)造

●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)

●可對應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護(hù)性

●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間

重復(fù)定位精度*2：±0.08mm

動作范圍：S軸（旋轉(zhuǎn)）-170°-+170°

L軸（下臂）-90°-+155°

U軸（上臂）-85°-+150°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-200°-+200°

B軸（手腕擺動）-150°-+150°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）-455°-+455°

速度： S軸（旋轉(zhuǎn)）4.53rad/s,260°/s

L軸（下臂）4.01rad/s,230°/s

U軸（上臂）4.53rad/s,260°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）8.20rad/s,470°/s

B軸（手腕擺動）8.20rad/s,470°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）12.2rad/s,700°/s

容許力矩：R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）22N.m

B軸（手腕擺動）22N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）9.8N.m

容許慣性力矩：R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）0.65kg.㎡

(GD2/4) B軸（手腕擺動）0.65kg.㎡

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）0.17kg.㎡

本體質(zhì)量：130kg

防護(hù)等級：本體：IP54,手腕軸：IP67

安裝環(huán)境：溫度0°-+45°

濕度20%-80%RH（無結(jié)露)

震動4.9m/s2 以下

其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3：1.5kVA*

安裝方式*4：置