通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

生產(chǎn)效率大幅度提升

●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減

●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)

●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造

●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)

●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護(hù)性

●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間

重復(fù)定位精度*2：±0.03mm*

本體質(zhì)量：34kg

防護(hù)等級(jí)：本體：IP67,手腕軸：IP67

安裝環(huán)境：溫度0°-+45°

濕度20%-80%RH（無結(jié)露)

震動(dòng)4.9m/s2 以下*

其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源*

電源容量*3：1kVA*

安裝方式*4：置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

速度：S軸（旋轉(zhuǎn)）6.54rad/s,375°/s

L軸（下臂）5.50rad/s,315°/s

U軸（上臂）7.15rad/s,410°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）9.59rad/s,550°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）9.59rad/s,550°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）17.45rad/s,1000°/s

動(dòng)作范圍：S軸（旋轉(zhuǎn)）-170°-+170°

L軸（下臂）-65°-+145°

U軸（上臂）-70°-+190°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-190°-+190°

B軸（手腕擺動(dòng)）-135°-+135°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）-360°-+360°

容許力矩：R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）17N.m

B軸（手腕擺動(dòng)）17N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）10N.m

容許慣性力矩：R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）0.5kg.㎡

(GD2/4) B軸（手腕擺動(dòng)）0.5kg.㎡

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