生產(chǎn)效率大幅度提升

●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減

●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計

●大負載可實現(xiàn)多個領(lǐng)域的搬運

●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅固構(gòu)造

●機器人手腕部分采用IP67標準

●可對應接頭基座面向下引出

提升維護性

●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間

構(gòu)造：垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

可搬質(zhì)量*1:8kg

型號：YR-1-06VXH12-A00

重復定位精度*2：±0.02mm*

容許力矩：R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）17N.m

B軸（手腕擺動）17N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）10N.m

容許慣性力矩：R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）0.5kg.㎡

(GD2/4) B軸（手腕擺動）0.5kg.㎡

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）0.2kg.㎡

速度：S軸（旋轉(zhuǎn)）7.94rad/s,455°/s

L軸（下臂）6.72rad/s,385°/s

U軸（上臂）9.07rad/s,520°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）9.59rad/s,550°/s

B軸（手腕擺動）9.59rad/s,550°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）17.45rad/s,1000°/s

動作范圍：S軸（旋轉(zhuǎn)）-170°-+170°

L軸（下臂）-65°-+145°

U軸（上臂）-70°-+190°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-190°-+190°