無(wú)人飛機(jī)是自動(dòng)控制、具有自動(dòng)導(dǎo)航和執(zhí)行特殊任務(wù)的。它具有全天候、大縱深、長(zhǎng)時(shí)間作戰(zhàn)、快速偵查的能力。無(wú)人飛機(jī)有很多的優(yōu)點(diǎn),飛控器的設(shè)計(jì)方法,能夠使達(dá)到較高的飛行速度和較大的載荷,具有故障自診斷、故障自動(dòng)返航、全自主飛行等等諸多功能,使上的飛行控制系統(tǒng)不僅僅完成自動(dòng)控制飛行,而且還承擔(dān)機(jī)載設(shè)備的協(xié)調(diào)工作,更完美地完成飛行任務(wù)。 飛行控制系統(tǒng)主要由傳感器(或敏感元件)、舵機(jī)和飛控器三部分組成。其中飛控器是以單片機(jī)為核心的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),根據(jù)輸入信息來(lái)決策輸出控制及遙測(cè)顯示信息。整個(gè)控制過(guò)程,利用先進(jìn)的數(shù)字PID算法來(lái)實(shí)現(xiàn),能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)算誤差對(duì)控制量影響小,無(wú)沖擊切換對(duì)系統(tǒng)沖擊小,可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。 飛控器在上的要達(dá)到的功能主要有兩個(gè):一是飛行控制,通過(guò)機(jī)上控制和機(jī)上電路的工作,使在空中受到干擾情況下保持飛機(jī)姿態(tài)與航跡的穩(wěn)定,以及按地面無(wú)線電遙控指令的要求,改變飛機(jī)姿態(tài)與航跡。二是飛行管理,即完成導(dǎo)航計(jì)算、遙測(cè)數(shù)據(jù)傳送、故障診斷處理、應(yīng)急情況處理、任務(wù)設(shè)備的控制與管理等,通過(guò)相應(yīng)的遙控指令和外接協(xié)議來(lái)達(dá)到。
為了對(duì)付日益增強(qiáng)的地面防空火力的威脅,許多先進(jìn)的隱形技術(shù)被應(yīng)用到的研制上。一是采用復(fù)合材料、雷達(dá)吸波材料和低噪聲發(fā)動(dòng)機(jī)。如美軍“蒂爾”II除了主梁外,幾乎全部采用了石墨合成材料,并且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)出氣口和衛(wèi)星通信天線作了特殊設(shè)計(jì),飛行高度在300米以上時(shí),人耳聽(tīng)不見(jiàn);在900米以上時(shí),肉眼看不見(jiàn)。二是采用限制紅外光反射技術(shù),在機(jī)身表面涂上能夠吸收紅外光的特制油漆并在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料中注入防紅外輻射的化學(xué)制劑。三是減小機(jī)身表面縫隙,減少雷達(dá)反射面。四是采用充電表面涂層還具有變色的特性:從地面向上看,具有與天空一樣的顏色;從空中往下看,呈現(xiàn)與大地一樣的顏色。