起重臂結構型式為小車變幅程度臂架，再往下分又有單吊點、雙吊點和起重臂與均衡臂連成一體的錘頭式小車變幅程度臂架。單吊點是靜定構造，雙吊點是超靜定構造。錘頭式小車變幅程度臂架，裝設于塔身頂部，狀若錘頭，塔身如錘柄，不設塔尖，故又叫平頭式。平頭式的使構造方式更簡單，更有利于受力，減輕自重，簡化結構等優(yōu)點。小車變幅臂架大都采用正三角形的截面。

塔身構造也稱塔架，是塔機構造的主體?，F(xiàn)今塔機均采用方形斷面，斷面尺寸應用較廣的有：1.2m×1.2m、1.4m×1.4m、1.6m×1.6m、2.0m×2.0m;塔身規(guī)范節(jié)常用尺寸是2.5m和3m.塔身規(guī)范節(jié)采用的聯(lián)接方式，應用廣的是蓋板螺栓聯(lián)接和套柱螺栓聯(lián)接，其次是承插銷軸聯(lián)接和插板銷軸聯(lián)接。規(guī)范節(jié)有整體式塔身規(guī)范節(jié)和拼裝式塔身規(guī)范節(jié)，后者加工精度高，制造難，但是堆放占地小，運費少。塔身節(jié)內必需設置爬梯，以便司機及機工上下。爬梯寬度不宜小于500mm,梯步間距不大于300mm,每500mm設一護圈。當爬梯高度超越10m時，梯子應分段轉接，在轉接處加設一道休息平臺。

塔尖的功用是接受臂架拉繩及均衡臂拉繩傳來的上部荷載，并經過回轉塔架、轉臺、承座等的構造部件式直接經過轉臺傳送給塔身構造。自升塔頂有截錐柱式、前傾或后傾截錐柱式、人字架式及斜撐架式。