智能化是未來機器人設計的主要發(fā)展方向。從近幾年世界機器人推出產品來看，工業(yè)機器技術正向著智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網絡化；伺服驅動技術的數(shù)字化和分散化；多傳感器整合技術的實用化；工作環(huán)境的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網絡化和智能化等方面。?