現代鋼琴主要有兩種形式：一為直立式鋼琴(upright piano)，一為三角平臺式(grand piano)。

直立式里有標準尺寸及小號直立琴，三角平臺琴則有許多尺寸，從最小到演奏會使用的大型平臺鋼琴。早期鋼琴中還有一種長的四方形樣式及直立起來的三角形鋼琴。鋼琴基本上有八十五至八十八個琴鍵，鋼琴有二至三個踏板，最重要的有兩個，一個在右，叫強音踏板，促使所有斷音裝置被解除，令任何弦被擊時能自由地震動，直到踏板被解放；在左邊的叫柔音踏板，是一個能造出柔和的聲音的踏板。