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vr虛擬現實設備中存在的問題：身已動而畫面未動。如果無法獲取VR眼鏡的姿態(tài)和平移信息，則無法感知到移動視差。身體移動后，觀 看視點的位置和觀看角度也隨之改變，但人眼看見的3D畫面并沒有相應的改變。VR虛擬現實這會 導致大腦在處理視覺信息和肢體運動信息時產生沖突，從而在一定程度上導致眩暈不適。

vr虛擬現實設備中存在的問題：畫面已動而身未動。

目前虛擬現實的應用還局限在一個非常有限的物理空間內。當畫面快速變化時，我 們身體的運動也應該與之匹配，但受到運動范圍的限制，AR增強現實身體并沒有產生對應幅度的運 動，從而在大腦中產生了肢體運動信息和視覺信息的沖突。例如，通過虛擬現實體驗過山 車時，觀看視點和角度在快速地變化，但身體卻保持不變。當VR畫面變化（過度）越快 時，大腦產生的沖突越明顯。

上述兩種眩暈都是由視覺信息與肢體運動信息之間的沖突造成的，統(tǒng)稱為暈動癥。 產生暈動癥的vr虛擬現實設備中存在的問題：技術原因是多方面的。

空間位置定位和姿態(tài)角度定位的精度和速度。

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慣性測量裝置（Inertial Measurement Unit,IMU)是一種微機電（MEMS)模塊，也是 當前VR眼鏡測量角度姿態(tài)的主要技術手段。VR虛擬現實、AR增強現實但IMU只能測量姿態(tài)角度，不能測量空間 位移。多個IMU組合可以實現空間位移測量，但積累誤差大且難以消除，暫不適用于 VR眼鏡。另一種定位技術是基于傳統(tǒng)攝像頭的SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)算法，可以同時實現空間位置定位和姿態(tài)角度定位且適用于復雜場景，但目前 SLAM算法在精度、速度和穩(wěn)定性上都有待提高?；陔p目相機或深度相機的SLAM是 一個有價值的潛在研究方向。目前實用的定位技術是HTC Vive Pre中應用的紅外激 光定位技術，硬件成本低且同時具備高精度低時延的空間位置定位和姿態(tài)角度定位，但其 應用局限于小范圍的空曠場景中。