自力式停車場

以車輛的動力以及通過坡道來進出停車泊位的停車場，稱自力式停車場。其型式有：

一、平面停車場

平面停車場（亦稱廣場式），具有一定的用地面積，通過交通標線劃分成通道和停車泊位，配上指向箭頭和標志等交通設施。其停車方式有垂直式（與通道呈直角）、平行式（與通道呈平行）、斜列式和交錯式布置四種方式。一般常用垂直式布置，優(yōu)點是節(jié)省停車面積。也有采用斜列式布置，其斜列角度依場地形狀確定，優(yōu)點是進出方便，周轉(zhuǎn)率高，性好。

二、坡道停車場

坡道停車場，一般分為地下坡道停車場和樓宇坡道停車場兩種：

1、地下坡道停車場

多利用建筑以及廣場、公園等地下空間，配上坡道進出的停車場。其優(yōu)點是用地省，但建筑造價約高于地面建筑2~3倍，一般小型車停放。

2、樓宇坡道停車場

建造多層加屋頂層，配合坡道進出的停車場。其優(yōu)點是用地省，造價較便宜，一般小型車停放。

機械式停車場

以機械裝置的動力將車輛安置到停車泊位的停車場，稱為機械式停車場。根據(jù)中國機械停車設備行業(yè)標準的規(guī)定，機械停車設備的運作方式可分為升降、橫移、循環(huán)三大類別共八種設備。升降類可具體分為簡易升降類停車設備和垂直升降類（亦稱塔式）停車設備；橫移類可分為升降橫移類停車設備、平面移動類停車設備、巷道堆垛類（亦稱倉儲式）停車設備；循環(huán)類可分為垂直循環(huán)類停車設備、水平循環(huán)類停車設備、多層循環(huán)類停車設備。目前，我國使用較多的停車場是升降類停車場和橫移類停車場。

混合式停車場

因停車量較大，場地較小，而采用自力式布局與機械設備相組合的停車場稱為混合式停車場。

非機動車停車場

用以停放非機動車（主要是自行車）的場地，稱非機動車停車場。根據(jù)設置條件來分，有路內(nèi)臨時停車場、路外專用停車場、小區(qū)停車場三種。