皮帶輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒（傳動滾筒）；另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為 改向滾筒。驅動滾筒由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由 喂料端喂入，落在轉動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送袋卸料端卸出。

皮帶輸送機也叫帶式輸送機或膠帶輸送機，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線不可缺少的經(jīng)濟型物流輸送設備。皮帶機按其輸送能力可分為重型皮帶機如礦用皮帶輸送機。按其支架結構有固定式和移動式兩種皮帶輸送機；按輸送方式有普通連續(xù)運行、節(jié)拍運行、變速運行等多種控制方式；