三軸伺服機械手控制系統(tǒng)中安裝了3種控制器，分別是可編程序控制器（PLC）、運動控制卡、運動控制器，分別構成基于S7-200 PLC 三軸伺服機械手控制系統(tǒng)、基于KPCI-884運動控制卡機械手控制系統(tǒng)、基于PMC-400運動控制器機械手控制系統(tǒng)。

三軸伺服機械手可實現(xiàn)的主要實訓項目為點到點的抓取，該實訓項目利用機械手的X、Y、Z三個軸運動控制系統(tǒng)協(xié)同控制來完成。

此外運動控制系統(tǒng)與機器視覺、數據庫技術集成實現(xiàn)簡單的人工智能，如在工件坐標未知的情況下，由機器視覺與運動控制系統(tǒng)集成掃描合格工件，抓取后堆垛至工件擺放區(qū)。

可開設實訓項目：

1.基于S7-200 PLC 三軸伺服機械手控制系統(tǒng)的設計

2.基于KPCI-884 運動控制卡機械手控制系統(tǒng)的設計

3.基于PMC-400 運動控制器機械手控制系統(tǒng)的設計

適用專業(yè)：

電氣工程及其自動化專業(yè)、自動化專業(yè)、電子信息工程專業(yè)、機械設計制造及其自動化、測控技術與儀器、熱能與動力工程、過程裝備與控制工程、材料成型及控制工程、冶金工程、金屬材料工程專業(yè)。