控制分析

我們知道汽車起重機在工作時，當(dāng)主臂為定值時，設(shè)主臂與水平線夾腳為a，當(dāng)夾角a也是定值時，起重機的額定起重量相對應(yīng)于副臂長度L的變化而變化，此時就對應(yīng)有一條載荷曲線。當(dāng)夾角a也變化時，相對應(yīng)就有一組載荷曲線；而當(dāng)主臂變化時就會對應(yīng)為載荷曲線面。因此在對相關(guān)的信號采集處理后，中央處理器就對應(yīng)查找載荷曲線，確定此狀態(tài)下額定起重量，與此時實際起重量進(jìn)行對比并發(fā)出控制指令，控制相對應(yīng)的汽車起重機油路電磁閥的通斷，使對應(yīng)的油路斷開或?qū)?，從而達(dá)到控制汽車起重機工作狀態(tài)；同理也可對角度和臂長檢測判斷是否超限（如超９０或０等）并發(fā)出控制指令。

下面就簡析下汽車起重機只有一個總電磁閥Q時，力限器如何對汽車起重機控制：

隨車吊力限器控制原理圖

１超下限時

當(dāng)汽車吊工作幅度處于超下限時，力限器發(fā)出控制指令，使ＫA閉合,但K1并沒閉合,只有當(dāng)操縱桿推向扒臂時,這時K1閉合,電路導(dǎo)通,使總電磁閥Q及F得電-----切斷油路并報警;操縱桿反推向至抬升臂時,K1不閉合,電磁閥Q不動作,油路保持通暢,升臂動作正常進(jìn)行.