西方早使用的是古希臘和羅馬軍隊(duì)。初比較簡(jiǎn)單，在一塊方布上繪制貓頭鷹、獅身人面像、狼等動(dòng)物圖案，以區(qū)分不同的部隊(duì)單位。古希臘人掛貓頭鷹和斯芬克司（希臘神話中獅身或狗身女首胸的有翼怪物）圖像。羅馬人起初掛狼、豬、手臂等圖形，布匿戰(zhàn)爭(zhēng)起改掛鷹形旗，在鷹的下方有表示隸屬于軍隊(duì)的字樣和大隊(duì)、中隊(duì)的代號(hào)。古斯拉夫人稱叫旌，旋桿上端掛一束草或馬鬃（即所謂的“旗桿”）。

世界各國(guó)軍隊(duì)都有自己的旗幟。有些國(guó)家軍隊(duì)的旗幟種類繁多，如武裝部隊(duì)隊(duì)旗，獨(dú)立軍種（兵種）旗，部隊(duì)（兵團(tuán)）旗或戰(zhàn)旗，海軍艦艇旗和輔助船只旗，主管人員旗等。1990年前，蘇軍把授予團(tuán)、旅、獨(dú)立營(yíng)（或炮兵營(yíng)）、航空兵大隊(duì)、軍事院校、教導(dǎo)部隊(duì)、海軍支隊(duì)的旗幟稱戰(zhàn)旗，戰(zhàn)時(shí)隨部隊(duì)行動(dòng)。蘇海軍艦艇還使用主管人員旗幟：蘇聯(lián)統(tǒng)帥旗、國(guó)防部長(zhǎng)旗、總參謀長(zhǎng)旗 、海軍總司令旗 、海軍總司令部參謀長(zhǎng)旗，艦隊(duì)、區(qū)艦隊(duì)、分艦隊(duì)司令旗等。