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直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成。當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊作相對運動時，鋼球就沿著導(dǎo)軌上的經(jīng)過淬硬和精密磨削加工而成的四條滾道滾動，在滑塊端部鋼球又通過返向裝置（返向器）進入返向孔后再進入滾道，鋼球就這樣周而復(fù)始地進行滾動。返向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進入滑塊內(nèi)部。

特點：滾動直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)匿撉?，使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動、靜摩擦力之差很小，隨動性，即驅(qū)動信號與機械動作滯后的時間間隔極短，有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度。

驅(qū)動功率大幅度下降，只相當(dāng)于普通機械的十分之一。

與V型十字交叉滾子導(dǎo)軌相比，摩擦阻力可下降約40倍。

適應(yīng)高速直線運動，其瞬時速度比滑動導(dǎo)軌提高約10倍。

能實現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度。

動摩擦，大大降低二者之間的運動摩擦阻力，從而獲得：能實現(xiàn)無間隙運動，提高機械系統(tǒng)的運動剛度。

成對使用導(dǎo)軌副時，具有“誤差均化效應(yīng)”，從而降低基礎(chǔ)件（導(dǎo)軌安裝面）的加工精度要求，降低基礎(chǔ)件的機械制造成本與難度。

導(dǎo)軌副滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽，接觸應(yīng)力小，承接能力及剛度比平面與鋼球點接觸時大大提高，滾動摩擦力比雙圓弧滾道有明顯降低。

導(dǎo)軌采用表面硬化處理，使導(dǎo)軌具有良好的可校性；心部保持良好的機械性能。簡化了機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計和制造。

型號 參考資料（mm） 基本荷重(kgf) 容許靜力矩(kgfxm) 重量

Lmax G 動額定負(fù)荷（c） 靜額定負(fù)荷（co） Mx My Mz 滑塊（kgf） 滑軌(kgf/m) RHD15B 28 34 9.5 4.6 56.6 26×26 M4×6.4 40 Ф3 8.3 5 15 14 60 4.5×7.5×5.3

RHD20B 30 44 12 5 74 32×36 M5×8 48.8 M6×1 7 6.5 20 18 60 6×9.5×8.5

RHD20BL 90 32×50 63.4

RHD25B 40 48 12.5 7 90 35×35 M6×9.6 57 M6×1 11.8 6.5 23 22 60 7×11×9

RHD25BL 110 35×50 79.1

RHD30B 45 60 16 9 98 40×40 M8×12.8 72 M6×1 10 6.5 28 26 80 9×14×12

RHD30BL 120.6 40×60 94.3

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