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功能設(shè)計(jì)：根據(jù)產(chǎn)品的使用要求，確定機(jī)械的工作原理、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：確定機(jī)械各部分的具體形狀、尺寸、材料和連接方式等，以保證機(jī)械的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性等性能。測

需求分析：與客戶或相關(guān)部門溝通，了解機(jī)械產(chǎn)品的使用環(huán)境、工作要求、性能指標(biāo)等，明確設(shè)計(jì)目標(biāo)。方案設(shè)計(jì)：根據(jù)需求分析的結(jié)果，提出多種可能的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行技術(shù)和經(jīng)濟(jì)可行性分析，選擇方案

測試與驗(yàn)證：對裝配好的機(jī)械進(jìn)行性能測試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，檢查是否滿足設(shè)計(jì)要求，若發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)。售后服務(wù)：為用戶提供安裝、調(diào)試、維修、保養(yǎng)等售后服務(wù)，收集用戶反饋，為產(chǎn)品的

詳細(xì)設(shè)計(jì)：在確定的方案基礎(chǔ)上，對機(jī)械的各個(gè)零部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制零件圖和裝配圖。制造與裝配：根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙，進(jìn)行零件的加工制造和機(jī)械的裝配調(diào)試，在制造過程中，可能需要對設(shè)計(jì)進(jìn)

測試與驗(yàn)證：對裝配好的機(jī)械進(jìn)行性能測試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，檢查是否滿足設(shè)計(jì)要求，若發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)。售后服務(wù)：為用戶提供安裝、調(diào)試、維修、保養(yǎng)等售后服務(wù)，收集用戶反饋，為產(chǎn)品的

需求分析：與客戶或相關(guān)部門溝通，了解機(jī)械產(chǎn)品的使用環(huán)境、工作要求、性能指標(biāo)等，明確設(shè)計(jì)目標(biāo)。方案設(shè)計(jì)：根據(jù)需求分析的結(jié)果，提出多種可能的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行技術(shù)和經(jīng)濟(jì)可行性分析，選擇方案

詳細(xì)設(shè)計(jì)：在確定的方案基礎(chǔ)上，對機(jī)械的各個(gè)零部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制零件圖和裝配圖。制造與裝配：根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙，進(jìn)行零件的加工制造和機(jī)械的裝配調(diào)試，在制造過程中，可能需要對設(shè)計(jì)進(jìn)

功能設(shè)計(jì)：根據(jù)產(chǎn)品的使用要求，確定機(jī)械的工作原理、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：確定機(jī)械各部分的具體形狀、尺寸、材料和連接方式等，以保證機(jī)械的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性等性能。可

需求分析：與客戶或相關(guān)部門溝通，了解機(jī)械產(chǎn)品的使用環(huán)境、工作要求、性能指標(biāo)等，明確設(shè)計(jì)目標(biāo)。方案設(shè)計(jì)：根據(jù)需求分析的結(jié)果，提出多種可能的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行技術(shù)和經(jīng)濟(jì)可行性分析，選擇方案

微型化：隨著微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械設(shè)計(jì)朝著微型化方向發(fā)展，開發(fā)出尺寸更小、性能更優(yōu)的微型機(jī)械產(chǎn)品。協(xié)同化：通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨地域、跨學(xué)科的協(xié)同設(shè)計(jì)，整合各方資源，提

可靠性：選擇質(zhì)量可靠的零部件和材料，采用成熟的設(shè)計(jì)和制造工藝，提高設(shè)備的無故障運(yùn)行時(shí)間。性：設(shè)計(jì)防護(hù)裝置，如急停按鈕、光幕、防護(hù)欄等，防止操作人員發(fā)生意外事故。創(chuàng)新性：往往需要運(yùn)用

需求分析：與客戶或相關(guān)部門溝通，了解機(jī)械產(chǎn)品的使用環(huán)境、工作要求、性能指標(biāo)等，明確設(shè)計(jì)目標(biāo)。方案設(shè)計(jì)：根據(jù)需求分析的結(jié)果，提出多種可能的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行技術(shù)和經(jīng)濟(jì)可行性分析，選擇方案

虛擬設(shè)計(jì)方法：借助計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）等軟件，在計(jì)算機(jī)上建立機(jī)械的三維模型，進(jìn)行虛擬裝配、運(yùn)動(dòng)仿真、強(qiáng)度分析等，提前發(fā)現(xiàn)和解決設(shè)計(jì)中的問題。智能化：將

詳細(xì)設(shè)計(jì)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括零部件的設(shè)計(jì)、選型和計(jì)算，如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)、夾緊裝置等，確保結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括電路圖繪制、PLC編程、傳感器選型

智能化：將人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)引入機(jī)械設(shè)計(jì)，使機(jī)械產(chǎn)品具有自感知、自診斷、自決策等智能功能。綠色化：在設(shè)計(jì)過程中充分考慮環(huán)境保護(hù)和資源利用，使機(jī)械產(chǎn)品在整個(gè)生命周期內(nèi)對環(huán)境的影響

需求分析：與客戶或相關(guān)部門溝通，了解機(jī)械產(chǎn)品的使用環(huán)境、工作要求、性能指標(biāo)等，明確設(shè)計(jì)目標(biāo)。方案設(shè)計(jì)：根據(jù)需求分析的結(jié)果，提出多種可能的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行技術(shù)和經(jīng)濟(jì)可行性分析，選擇方案

功能設(shè)計(jì)：根據(jù)產(chǎn)品的使用要求，確定機(jī)械的工作原理、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：確定機(jī)械各部分的具體形狀、尺寸、材料和連接方式等，以保證機(jī)械的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性等性能。智

虛擬設(shè)計(jì)方法：借助計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）等軟件，在計(jì)算機(jī)上建立機(jī)械的三維模型，進(jìn)行虛擬裝配、運(yùn)動(dòng)仿真、強(qiáng)度分析等，提前發(fā)現(xiàn)和解決設(shè)計(jì)中的問題。非標(biāo)設(shè)備設(shè)

PLC的電源模塊通常通過U型連接器連接到背板總線，并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的電源，為CPU、通信模塊、以及接口模塊等供電。電源模塊的額定電流必須大于CPU、I/O模塊、及其它模

PLC的模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，接收工控系統(tǒng)中基本的過程信號(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測信號轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號，并將這些模擬量信號實(shí)時(shí)傳送、計(jì)算轉(zhuǎn)換，變成CP

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過程：上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位加工四個(gè)工作滑臺前進(jìn)，四

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

通常來講，一臺PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個(gè)類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過程：上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位加工四個(gè)工作滑臺前進(jìn)，四

PLC的選型四個(gè)工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個(gè)，輸出信號27個(gè)，均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個(gè)檢測元件、24個(gè)按鈕開關(guān)、1個(gè)選擇開關(guān)；外部輸出元件包括：16個(gè)電

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC的選型四個(gè)工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個(gè)，輸出信號27個(gè)，均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個(gè)檢測元件、24個(gè)按鈕開關(guān)、1個(gè)選擇開關(guān)；外部輸出元件包括：16個(gè)電

PLC的模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，接收工控系統(tǒng)中基本的過程信號(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測信號轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號，并將這些模擬量信號實(shí)時(shí)傳送、計(jì)算轉(zhuǎn)換，變成CP

開展軟件性能測試程序流程輸入PLC后，應(yīng)先開展檢測工作中。由于在編程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，在所難免有疏忽的地區(qū)。因而在將PLC聯(lián)接到當(dāng)場機(jī)器設(shè)備上來以前，必不可少開展軟件性能測試，以清除程序

組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過程：上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位加工四個(gè)工作滑臺前進(jìn)，四

對線上和線下程序編寫的挑選線下程序編寫示指服務(wù)器和單片機(jī)編程器公用一個(gè)CPU，根據(jù)單片機(jī)編程器的方法切換開關(guān)來挑選PLC的程序編寫、監(jiān)管和運(yùn)作運(yùn)行狀態(tài)。程序編寫情況時(shí)，CPU只求單

PLC梯形圖程序四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動(dòng)調(diào)整程序和自動(dòng)工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動(dòng)與半自動(dòng)工作方式時(shí)的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編

PLC梯形圖程序四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動(dòng)調(diào)整程序和自動(dòng)工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動(dòng)與半自動(dòng)工作方式時(shí)的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

通常來講，一臺PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個(gè)類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在

組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過程：上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位加工四個(gè)工作滑臺前進(jìn)，四

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

PLC的選型四個(gè)工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個(gè)，輸出信號27個(gè)，均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個(gè)檢測元件、24個(gè)按鈕開關(guān)、1個(gè)選擇開關(guān)；外部輸出元件包括：16個(gè)電

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙翻部分由兩臺電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動(dòng)機(jī)，每臺電動(dòng)機(jī)由一臺變頻器驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

PLC的電源模塊通常通過U型連接器連接到背板總線，并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的電源，為CPU、通信模塊、以及接口模塊等供電。電源模塊的額定電流必須大于CPU、I/O模塊、及其它模

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

CPU也稱中央處理器，是由一顆或幾顆SoC芯片組成的，是PLC的核心器件;CPU的作用是取內(nèi)存儲存到的邏輯指令向系統(tǒng)的各個(gè)單元發(fā)令，同時(shí)對被測參數(shù)進(jìn)行巡回檢測、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

PLC的模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，接收工控系統(tǒng)中基本的過程信號(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測信號轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號，并將這些模擬量信號實(shí)時(shí)傳送、計(jì)算轉(zhuǎn)換，變成CP

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

通常來講，一臺PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個(gè)類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過程：上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位加工四個(gè)工作滑臺前進(jìn)，四

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

　PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響

PLC的選型四個(gè)工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個(gè)，輸出信號27個(gè)，均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個(gè)檢測元件、24個(gè)按鈕開關(guān)、1個(gè)選擇開關(guān)；外部輸出元件包括：16個(gè)電

PLC的選型四個(gè)工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個(gè)，輸出信號27個(gè)，均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個(gè)檢測元件、24個(gè)按鈕開關(guān)、1個(gè)選擇開關(guān)；外部輸出元件包括：16個(gè)電

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

　中小型PLC側(cè)重于控制單臺設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項(xiàng)目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC，能夠根據(jù)需要通過總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類，側(cè)重于設(shè)備、過程自動(dòng)化控制等

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）PLC型號的選擇①對輸入/輸出點(diǎn)的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇④根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型⑦對PL

控制單元輸出端子接線輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸出設(shè)備連接到帶“.”端子上各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過程：上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位加工四個(gè)工作滑臺前進(jìn)，四

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟（1）PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時(shí)序流程圖法d.步進(jìn)順控法②經(jīng)驗(yàn)法編程③計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程（2）PLC軟件系統(tǒng)

　PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響

通常來講，一臺PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個(gè)類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在

設(shè)計(jì)方案軟件系統(tǒng)plc梯形圖程序流程依據(jù)工作中作用數(shù)據(jù)圖表或情況流程表等制定出plc梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的關(guān)鍵工作中，也是非常艱難的一步，要設(shè)計(jì)好plc梯

控制單元輸入端子接線輸入線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源不能將輸入設(shè)備連接到帶“.”端子上交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用

PLC的模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，接收工控系統(tǒng)中基本的過程信號(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測信號轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號，并將這些模擬量信號實(shí)時(shí)傳送、計(jì)算轉(zhuǎn)換，變成CP

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：①擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件②選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端

系統(tǒng)開發(fā)的主要流程PLC可編程控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案與調(diào)節(jié)的首要流程，（1）深入了解和剖析被測目標(biāo)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和操控規(guī)定a．被測目標(biāo)便是可控的機(jī)械設(shè)備、電器設(shè)備、生產(chǎn)流水線或生產(chǎn)過程

通常來講，一臺PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個(gè)類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在

PLC在機(jī)床控制中的作用工藝要求：四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系

通常來講，一臺PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個(gè)類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在

開展軟件性能測試程序流程輸入PLC后，應(yīng)先開展檢測工作中。由于在編程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，在所難免有疏忽的地區(qū)。因而在將PLC聯(lián)接到當(dāng)場機(jī)器設(shè)備上來以前，必不可少開展軟件性能測試，以清除程序

通常來講，一臺PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個(gè)類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在